Couplage vision omnidirectionnelle et télémétrie laser pour la navigation en robotique
Estimer le mouvement d'un robot et construire en même temps une représentation de l'environnement (problème SLAM: Simultaneous Localisation And Mapping) est souvent considéré comme un problème essentiel pour développer des robots pleinement autonomes qui ne nécessitent pas de connaissances...
| Main Author: | |
|---|---|
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004652 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/10/56/PDF/phd_christopher_mei_2007.pdf |