Systèmes de perception robustes pour environnements dynamiques : applications aux systèmes d'évitement de piétons
La plupart des systèmes robotiques sont équipés de capteurs sophistiqués censés leur donner la capacité de « voir » et en conséquence de comprendre l'environnement dans lequel ils évoluent. Cependant, la quantité impressionnante d'information que ces capteurs collectent régulièrement n...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006057 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/14/59/PDF/These_Gate.pdf |