Analyse et conception de scanners laser mobiles dédiés à la cartographie 3D d'environnements urbains
Cette thèse a été effectuée en collaboration entre le Centre de Robotique CAOR de MINES ParisTech et MENSI-Trimble sous convention CIFRE (Convention Industrielle de Formation par la Recherche), afin de concevoir un nouveau système de scanner laser innovant dédié aux systèmes mobiles de cartographie....
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00579965 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/56/53/PDF/These_2011_H.-J.Yoo_confidentiel-2014.pdf |