Navigation magnéto-inertielle : principes et application à un système podométrique indoor
Cette thèse présente la technique de navigation magnéto-inertielle (MINAV) qui utilise les perturbations du champ magnétique en complément de capteurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) pour la localisation d'un corps rigide en mouvement. On étudie des règles de conception, ainsi que des...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00677137 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/71/37/PDF/23125_DORVEAUX_2011_archivage.pdf |