Sur quelques problèmes de stabilisation robuste des systèmes non linéaires

Cette thèse est consacrée à l'étude de la stabilité robuste de lois de commande de systèmes non linéaires. La première partie s'intéresse aux systèmes non linéaires entrée-sortie linéarisés et découplés par bouclage statique. Nous rappelons la définition de l'immersion d'un systè...

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Bibliographic Details
Main Author: Charlet, Benoît
Language:FRE
Published: École Nationale Supérieure des Mines de Paris 1989
Subjects:
Online Access:http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838211
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/82/11/PDF/1989_Charlet.pdf