Sur quelques problèmes de stabilisation robuste des systèmes non linéaires
Cette thèse est consacrée à l'étude de la stabilité robuste de lois de commande de systèmes non linéaires. La première partie s'intéresse aux systèmes non linéaires entrée-sortie linéarisés et découplés par bouclage statique. Nous rappelons la définition de l'immersion d'un systè...
Main Author: | |
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Language: | FRE |
Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
1989
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Subjects: | |
Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838211 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/82/11/PDF/1989_Charlet.pdf |