Stabilisation de trajectoires, ajout d'intégration, commandes saturées
Dans une première partie, nous nous intéressons 'a la stabilisation asymptotique globale de point d'équilibre de systèmes non-linéaires. Nous étudions des systèmes qui généralisent la forme suivante: x ̇ = h(y, u), y ̇ = f (y, u), i.e. ou' la composante x de l'état intègre des fo...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
1996
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838918 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/89/18/PDF/1996_Mazenc.pdf |