Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM
La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/93/56/00/PDF/2012ENMP0103.pdf |