Commande hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
La problématique traitée dans cette thèse concerne la commande de robots manipulateurs industriels légèrement flexibles utilisés pour la robotisation de procédés d'usinage et de soudage FSW. Le premier objectif est la modélisation des robots et des procédés. Les modèles développés concernant la...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00940035 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/94/00/35/PDF/QIN.pdf |