Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes
Un des freins majeurs au développement de la manipulation d'objet avec une main robotisée est sans aucun doute leur fragilité. C'est l'une des raisons pour laquelle un système bras-main anthropomorphe, extrêmement robuste, est développé au centre de robotique et de mécatronique de DLR...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00957755 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/95/77/55/PDF/2013ENMP0045.pdf |