Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique
Cette thèse porte sur la fonction de détection d'obstacles dans le domaine ferroviaire à partir de la vision par ordinateur. Il s'agit d'assurer une perception de l'environnement situé à l'avant du train afin de détecter et d'évaluer les distances des obstacles situés s...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01068899 http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/88/99/PDF/2014ENMP0013.pdf |