Application of visual servoing to the dynamic positioning of an underwater vehicle

Les capteurs généralement utilisés pour le contrôle commande de véhicules (ou robots mobiles) sous-marins sont mal adaptés à la réalisation de tâches de type « point fixe », lorsque le robot doit rester stationnaire vis-à-vis d'une cible. Ces capteurs conventionnels présentent plusieurs limitat...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lots, Jean-François
Language:ENG
Published: 2002
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003679
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/57/23/PDF/tel-00003679.pdf