Apprentissage par renforcement utilisant des réseaux de neurones, avec des applications au contrôle moteur

Cette thèse est une étude de méthodes permettant d'estimer des fonctions valeur avec des réseaux de neurones feedforward dans l'apprentissage par renforcement. Elle traite plus particulièrement de problèmes en temps et en espace continus, tels que les tâches de contrôle moteur. Dans ce tra...

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Bibliographic Details
Main Author: Coulom, Rémi
Language:ENG
Published: 2002
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003985
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/58/36/PDF/tel-00003985.pdf