Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
L'utilisation de droites en asservissement visuel pose, contrairement au cas des points, un problème de représentation. Nous y avons répondu en nous basant sur les coordonnées de Plücker d'une droite, ce qui nous a permis d'introduire la notion d'alignement en coordonnées de Plüc...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1999
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004320 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/59/95/PDF/tel-00004320.pdf |