Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement
Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéres...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1995
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/63/30/PDF/tel-00005044.pdf |