Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement

Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement

Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéres...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Dornaika, Fadi
Language:	FRE
Published:	1995
Subjects:	[INFO:INFO_HC] Computer Science/Human-Computer Interaction vision par ordinateur robotique calibrage caméra-pince stabilité auto-étalonnage localisation asservissement visuel commande référencée capteur
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/63/30/PDF/tel-00005044.pdf

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