Commande predictive a base de programmation semi definie
Dans ce travail sont presentees quelques approches pour la synthese de controleurs robustes avec information partielle sur l'etat (retour de sortie) dans le cas de systemes a temps discret. Dans le cadre de commande predictive, la synthese decoule de la minimisation a chaque instant d'echa...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
INSA de Toulouse
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009241 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/80/35/PDF/tel-00009241.pdf |