Application de l´approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants
Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues.<br />Notre objectif est le développement et l´expérimentation d´une nouvelle approche de commande des systèmes non-linéaires en vue du suivi d´une cible, associée par exemple à un véhicule de référen...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009247 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/80/40/PDF/tel-00009247.pdf |