Conception et réalisation d'une instrumentation terminale intégrée en chirurgie mini-invasive robotisée
On assiste depuis quelques années à l'émergence d'une robotique médicale proposée pour accroître la précision des actes, améliorer les conditions de travail de l'équipe chirurgicale et le confort du patient. Nos recherches s'inscrivent dans le projet national EndoXiroB du RNTS do...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
INSA de Toulouse
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009521 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/44/PDF/tel-00009521.pdf |