Fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la planification de tâches pour des systèmes robotiques qui prennent en compte des contraintes géométriques, cinématiques et symboliques. Nous souhaitons notamment traiter des problèmes nécessitant la manipulation et l'assemblage d'objets...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2004
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010249 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/84/67/PDF/tel-00010249.pdf |