Simultaneous localization and mapping in 3D environments with stereovision
Dans cette thèse, nous abordons le problème SLAM pour des robots évoluant en 3D dans de grands environnements, en utilisant la stéréovision. Une implémentation complète des différentes fonctionnalités nécessaires a été conçue, développée et expérimentée dans différents contextes. La première partie...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010250 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/84/68/PDF/tel-00010250.pdf |