Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes
Cette thèse se place dans le cadre de la commande des manipulateurs mobiles hybrides holonomes/ non-holonomes, c'est-à-dire <br />des robots constitués d'un bras manipulateur embarqué sur une plate-forme porteuse. L'objectif de <br />ce travail est de fournir un cadre méth...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010344 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/85/06/PDF/tel-00010344.pdf |