Utilisation d'un compas visuel pour la navigation d'un robot mobile
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la navigation et à l'orientation d'un robot à l'aide de mesures d'angles, sans information de distance ni reconstitution de l'environnement.<br /><br />Des modèles issus d'expériences sur des abeilles ont montré qu&#...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011128 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/96/24/PDF/These_Stephane_Gourichon.pdf |