Modélisation et contrôle du vol d'un microdrone à ailes battantes
Les récents progrès des microtechnologies permettent le développement de drones d'envergure inférieure à 15 cm, susceptibles de réaliser des missions d'observation ou d'intervention en milieu risqué. La possibilité de vol en présence d'obstacles ou en espace fermé nécessite une g...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011565 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/05/83/63/PDF/T_R-17_06.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/05/83/63/ANNEX/soutenance_sans_annexes.ppt |