Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R à axes orthogonaux. Le but final est de proposer une classification exhaustive de ces manipulateurs selon leur topologie d'espace de travail. On définit une topologie d'espace de tra...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole centrale de nantes - ECN
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011685 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/05/99/09/PDF/These_M_BAILI.pdf |