Stéréovision embarquée sur véhicule : de l'auto-calibrage à la détection d'obstacles
La complexité croissante de l'environnement routier et le souci d'amélioration de la sécurité routière expliquent un nombre important de travaux sur l'aide à la conduite. De nombreux systèmes (ultrasons, laser, radar, ...) ont déjà été mis en oeuvre pour percevoir l'environnement...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
INSA de Toulouse
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012017 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/36/16/PDF/theseLemonde.pdf |