Mécanismes d'inspiration corticale pour l'apprentissage et la représentation d'asservissements sensori-moteurs en robotique
Cette thèse vise à réaliser un asservissement sensori-moteur, en vue<br />de l'employer dans le domaine de la robotique, en utilisant des<br />algorithmes s'inspirant de la biologie corticale. Nous espérons, en<br />agissant ainsi, reproduire au mieux les qualités de robu...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Henri Poincaré - Nancy I
2006
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00118053 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/11/80/53/PDF/menard.pdf |