Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre
Notre approche pour l'évaluation de l'autonomie est de passer par la mesure des performances du robot vis-à-vis de la complexité de la tâche à accomplir. Nous avons fixé la tâche en choisissant une mission de navigation. La complexité varie d'une part à cause de l'environnement e...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2006
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136386 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/63/86/PDF/alampe.pdf |