Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel, capable de rendre service à l'Homme. De nombreux travaux de recherche dans le domaine sont axés sur le développement de robots autonomes destinés à évoluer dans des environnements de grandes dimensions en p...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139428 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/94/28/PDF/these.pdf |