Modélisation incrémentale et localisation par amers pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel
Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels et la localisation d'un robot mobile autonome. L'environnement, inconnu ou partiellement connu au départ, est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un capteur 3D (télémètre laser ou vision stéréoscopique). L...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
1996
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139789 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/97/89/PDF/Betge-Brezetz.pdf |