Vision pour la robotique en environnement naturel
Cette thèse se situe dans le cadre de l'augmentation des capacités de perception des robots mobiles destinés à évoluer en environnement naturel. Un robot mobile autonome doit être capable de percevoir et d'appréhender l' environnement dans lequel il évolue, à partir des données fourni...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
1996
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139846 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/98/46/PDF/Lasserre.pdf |