Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile
Le système auditif de l'homme fournit de nombreuses informations sur son environnement sonore. Nous sommes par exemple capables de localiser précisément l'origine d'un son et d'en interpréter sa signification, si bien qu'il parait aujourd'hui extrêmement difficile de se...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/80/58/PDF/these.pdf |