Tolérance aux fautes dans les systèmes autonomes
Les systèmes autonomes suscitent aujourd'hui un intérêt croissant, que ce soit dans le domaine des robots d'exploration spatiale ou dans des domaines plus proches de l'homme, tels que les robots de service. Mais se pose le problème de leur sûreté de fonctionnement : peut-on avoir une...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172161 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/21/61/PDF/these-lussier07.pdf |