Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs. Application à la conduite en peloton des poids lourds
Cette thèse étudie le problème de conduite latérale automatique en utilisant une information de position donnée par un système de vision. L'idée est de maintenir un ou plusieurs véhicules dans leurs voies à partir, . d'une information de position absolue du véhicule par rapport à la route,...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
2002
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198317 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/83/17/PDF/these2002-claeys.pdf |