Des données anatomiques à la simulation de la locomotion : application à l'homme, au chimpanzé, et à Lucy (A.L. 288-1)
L'identification des fondements de la locomotion passe par la compréhension des structures anatomiques et des mécanismes mis en jeu lors de ce mouvement. Les études expérimentales en biomécanique ont ainsi permis de mettre en évidence un grand nombre d'invariants tels que la minimisation d...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Rennes 2
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198655 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/86/55/PDF/thesenicolas.pdf |