Vers la commande en boucle fermée d'un robot porte-optique : apport de l'analyse contextuelle d'images endoscopiques.
Les progrès de l'instrumentation ont été indispensables au développement de la cœlioscopie, permettant de combiner l'efficacité de la chirurgie avec une voie d'abord mini-invasive. Les systèmes robotisés font maintenant partie de l'arsenal dans l'assistance à la réalisation...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00257239 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/25/72/39/PDF/MemoireTheseSandrineVorosFINAL.pdf |