Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1988
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00330615 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/06/15/PDF/Theveneau.Pascal_1988_these.pdf |