Robustification de lois de commande prédictives multivariables
Cette thèse propose une méthodologie hors ligne pour la robustification de lois de commande prédictives multivariables, se basant sur une problématique d'optimisation convexe d'un paramètre de Youla. Le point de départ de la démarche consiste à synthétiser une loi de commande initiale préd...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2008
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345415 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/54/15/PDF/These_CS_vf.pdf |