Guidage par Réalité Augmentée : Application à la Chirurgie Cardiaque Robotisée
La chirurgie mini-invasive limite les incisions et le traumatisme pour le patient. Elle bénéficie de l'assistance robotisée qui améliore précision et confort du geste opératoire. Cependant des difficultés subsistent. Ainsi dans les opérations de pontage des artères coronaires, la localisation e...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nice Sophia-Antipolis
2003
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00346341 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/63/41/PDF/thesis_mourgues.pdf |