Perception pour la robotique mobile en environnement humain
Ce mémoire d'habilitation à diriger les recherches porte sur la perception et la compréhension conjointe de l'espace et du milieu par un robot cognitif autonome. Dans ce contexte, la démarche consiste ici à intégrer des percepts multiples et incertains à tous les niveaux de la perception à...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2008
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00355083 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/35/50/83/PDF/lerasle-hdr.pdf |