Contribution à la conception optimale et la commande de systèmes mécatroniques flexibles à actionnement piézoélectrique intégré. Application en microrobotique.
Lorsqu'on applique une réduction d'échelle aux systèmes mécatroniques habituellement rencontr és dans le macromonde, la miniaturisation n'est possible que si elle est accompagnée d'une intégration fonctionnelle de ces systèmes. Cette tendance générale pousse les microsystèmes à p...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Franche-Comté
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00362495 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/24/95/PDF/M._Grossard.pdf |