Estimation Temps Réel des Etats Dynamiques d'un Véhicule Automobile
Le problème posé dans cette thèse est de déterminer l'instrumentation permettant à un algorithme de filtrage d'estimer en temps réel, les états dynamiques d'un véhicule automobile. Ces états correspondent aux vitesses verticales de chaque coin du véhicule, des roues ainsi que les vite...
Main Author: | |
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Language: | FRE |
Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2009
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00438292 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/82/92/PDF/These_PLANCKE.pdf |