Estimation Temps Réel des Etats Dynamiques d'un Véhicule Automobile
Le problème posé dans cette thèse est de déterminer l'instrumentation permettant à un algorithme de filtrage d'estimer en temps réel, les états dynamiques d'un véhicule automobile. Ces états correspondent aux vitesses verticales de chaque coin du véhicule, des roues ainsi que les vite...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2009
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00438292 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/82/92/PDF/These_PLANCKE.pdf |