Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes
Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans la cadre de la planification de trajectoires optimales en présence d'obstacles pour des robots mobiles de type voiture et pour des robots à pattes. Le modèle de robot de type voiture étudié est celui de Dubins. Il s'agit grossiè...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
1996
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00442770 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/27/70/PDF/These.pdf |