Planification et exécution de mouvements référencés sur des amers
Planifier un chemin géométrique pour un robot d'une configuration initiale à une configuration initiale est aujourd'hui un problème quasiment résolu moyennant une représentation géométrique de l'environnement statique du robot, une modélisation de la chaîne cinématique du robot et de...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2005
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446361 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/63/61/PDF/these_AbedMalti.pdf |