Planification de mouvement, modélisation et perception : intégration sur un robot humanoïde
Le chapitre 1 est pour l'essentiel une brève introduction générale qui donne le contexte générale de la planification et présente l'organisation du document dans son ensemble et quelques uns des points clés retenus : robot humanoïde, environnement non statique, perception par vision artifi...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459954 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/45/99/54/PDF/thesis.pdf |