Sur la stabilité et la robustesse des systèmes non-linéaires en cascade - Application aux systèmes mécaniques

Nous présentons de nouveaux outils pour l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes dynamiques non-linéaires. Nous proposons un cadre précis pour l'étude de la stabilité uniforme semiglobale et/ou pratique asymptotique. Le terme ``semiglobal'' signifie que le domai...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Chaillet, Antoine
Language:ENG
Published: Université Paris Sud - Paris XI 2006
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00480931
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/09/31/PDF/060927_-_Thesis_English_only.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/48/09/31/ANNEX/060704_-_Soutenance.pdf