Robots reconfigurables : Étude de la convergence dans le problème du déplacement vers un but
Notre sujet de recherche est : “ comment obtenir la suite des reconfigurations que le système robotique doit faire pour qu'il se déplace globalement vers une destination ? ”. Comme nous le montrerons ce problème est très complexe. Nous verrons que ce travail qui a vite donné de bons résultats n...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Bretagne Sud
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00517181 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/51/71/81/PDF/THESE_ElianCarrillo_29nov2007.pdf |