Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive
L'autonomie d'un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l'environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle de pivot dans l'interaction du robot avec son terrain d'évolution. Elle consiste en la déterminati...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université d'Orléans
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00517376 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/51/73/76/PDF/2009ORLE2071_0_0.pdf |