Evaluation des effets de l'ajout d'interfaces haptiques sur le suivi manuel de trajectoires

Les interfaces haptiques sont des dispositifs relativement récents issus du monde de la robotique et de l'informatique, qui permettent de générer des retours sensoriels à destination de l'utilisateur. Or, il est difficile à l'heure actuelle d'identifier avec précision les influen...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bluteau, Jérémy
Language:fra
Published: 2010
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00524533
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/52/45/33/PDF/these-jeremy-oneside-final.pdf