Transfert de mouvement humain vers robot humanoide
Le but de cette thèse est le transfert du mouvement humain vers un robot humanode en ligne. Dans une premire partie, le mouvement humain, enregistré par un système de capture de mouvement, est analysé pour extraire des caractéristiques qui doivent être transférées vers le robot humanoïde. Dans un de...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00538681 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/53/86/81/PDF/Thesis.pdf |