Robotique évolutionniste: conception orientée vers le comportement
L'objectif des travaux présentés dans cette HDR est de concevoir une méthode de conception orientée vers le comportement et dédiée à la robotique mobile et autonome. Cette méthode doit partir des informations disponibles, à savoir une description de la mission à accomplir. Constatant que les an...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00547778 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/77/78/PDF/HDR.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/77/78/ANNEX/HDR_talk.pdf |